帶式輸送機變頻調(diào)速方式應(yīng)用

帶式輸送機憑借其運輸、運行平穩(wěn)等優(yōu)點已成為煤礦井下重要的運輸設(shè)備。煤礦井下帶式輸送機在拖動過程中，由于負(fù)載擾動較大，以及各種不確定因素容易造成電動機之間的負(fù)載率差異，嚴(yán)重時甚至?xí)斐呻妱訖C過載而損壞。因此對于多機驅(qū)動的輸送機傳動系統(tǒng)，其關(guān)鍵在于電動機之間功率平衡的控制，即在調(diào)速和負(fù)載變化時每個電動機保持輸出功率按比例分配而使負(fù)載率一致。傳統(tǒng)的帶式輸送機多采用調(diào)速型液力禍合器進(jìn)行驅(qū)動，但這種方式效率較低，無法達(dá)到大型輸送機高可控性的驅(qū)動要求。另外可控啟動傳輸裝置(CST)雖功能多，但其成本較高，設(shè)備故障不易維修。
目前變頻調(diào)速方式應(yīng)用廣泛，變頻器結(jié)合電流控制可以進(jìn)行功率平衡控制，這種方法調(diào)節(jié)方便，范圍廣，且變頻器的通信能力易于實現(xiàn)主從通信。并且   的變頻控制方式可以   提高電動機運行性能，   其轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速相結(jié)合的控制方法有利于提高功率平衡的控制精度，因此由變頻器拖動帶式輸送機是未來發(fā)展的趨勢。針對帶式輸送機雙電動機拖動的方式進(jìn)行分析，電動機采用變頻驅(qū)動的方式，為了控制電動機的輸出功率保持平衡，根據(jù)電動機轉(zhuǎn)矩進(jìn)行負(fù)荷分配。主電動機采用轉(zhuǎn)速給定控制，從電動機采用主電動機速度級聯(lián)下的轉(zhuǎn)矩直接給定控制，并采用   的直接轉(zhuǎn)矩控制與空間電壓矢量調(diào)制相結(jié)合的控制方式，這種方式可以   地實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩給定跟隨，從而實現(xiàn)功率平衡。
在帶式輸送機傳動系統(tǒng)中，電動機通過負(fù)載相互禍合，可以保持速度相同，   是要控制每個電動機的輸出轉(zhuǎn)矩，進(jìn)而控制電動機的輸出功率。電動機的輸出轉(zhuǎn)矩與電動機性能以及驅(qū)動設(shè)備有關(guān)。要實現(xiàn)輸送機的功率平衡控制，首先要根據(jù)設(shè)計配比選擇相應(yīng)功率比值的電動機，根據(jù)實際負(fù)載轉(zhuǎn)矩進(jìn)行轉(zhuǎn)矩分配，進(jìn)而通過直接轉(zhuǎn)矩控制來實現(xiàn)電動機的控制和功率平衡。
在不同電動機拖動帶式輸送機的情況下，2臺電動機依然能夠保持速度一致，主電動機與從電動機的輸出轉(zhuǎn)矩比值基本保持2：1，在運行過程中，負(fù)載突然發(fā)生變化，主、從電動機速度依然平穩(wěn)，從電動機能夠很好地跟隨主電動機的輸出轉(zhuǎn)矩，說明這種控制方法可以很好地實現(xiàn)功率平衡控制。將所提出的功率平衡控制方式應(yīng)用于某煤礦的帶式輸送機電動機中，根據(jù)在現(xiàn)場運行情況，   主、從電動機部分運行參數(shù)。主、從電動機的速度能很好地保持一致，主從電動機的定子電流也基本相等，從而反映了2臺電動機的輸出功率基本相等，達(dá)到了功率平衡控制。
針對礦用帶式輸送機功率平衡的問題，采用變頻驅(qū)動的方式。從負(fù)荷分配的角度出發(fā)，提出了一種基于轉(zhuǎn)矩給定分配的主、從電動機控制方式，即主電動機采用轉(zhuǎn)速、磁鏈雙閉環(huán)的直接轉(zhuǎn)矩控制，而從電動機的轉(zhuǎn)矩給定值由主電動機提供。