傳統(tǒng)調(diào)心托輥的調(diào)心原理及應(yīng)用

　　帶式輸送機(jī)，又稱膠帶運(yùn)輸機(jī)，作為一種重要的輸運(yùn)設(shè)備，被廣泛應(yīng)于冶金、礦山、建材、港口、電力、糧食、輕工、機(jī)械和化工等行業(yè)中，適用環(huán)境溫度為－25～40℃，既能運(yùn)送散狀物料，也可以運(yùn)送成件物品。它工作過程中噪音較小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可用于水平、傾斜或是兩者混合運(yùn)輸，還能應(yīng)用于裝船機(jī)、卸船機(jī)、堆取料機(jī)等連續(xù)運(yùn)輸移動(dòng)機(jī)械上。但由于制造、安裝以及接頭不正等因素的影響，膠帶跑偏問題不可避免。目前，糾偏方法很多，常用和   的方式是采用調(diào)心托輥。調(diào)心托輥的結(jié)構(gòu)多種多樣，調(diào)偏方式也不盡相同，但工作原理大致相同，即當(dāng)膠帶跑偏時(shí)帶動(dòng)調(diào)心托輥組發(fā)生偏轉(zhuǎn)，使托輥產(chǎn)生一個(gè)促使膠帶恢復(fù)平衡位置的摩擦力，從而達(dá)到膠帶糾偏的目的。常見的調(diào)心托輥有TD75型槽形調(diào)心托輥、DTII型錐形調(diào)心托輥等。這兩種調(diào)心托輥各有其優(yōu)缺點(diǎn)，現(xiàn)對(duì)它們的調(diào)心原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。
　　當(dāng)托輥的   線與膠帶的   線垂直時(shí)，取膠帶與托輥任一接觸點(diǎn)，該點(diǎn)膠帶的線速度V1與托輥的旋轉(zhuǎn)線速度V2相等，由于無相對(duì)滑動(dòng)速度，二者之間為靜摩擦，膠帶給托輥的摩擦力與托輥給膠帶的摩擦反力相平衡，即摩擦反力與膠帶   線夾角為零，因此當(dāng)托輥的   線與膠帶的   線垂直時(shí)，膠帶橫向不受力，膠帶跑偏時(shí)托輥不能自動(dòng)糾偏。
　　當(dāng)托輥的   線與膠帶的   線不垂直時(shí)，托輥前傾一個(gè)角度，取任一接觸點(diǎn)，該點(diǎn)膠帶的線速度為V3，托輥的旋轉(zhuǎn)線速度為V4，由于托輥的   線與膠帶的   線不垂直，產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)速度，二者之間為動(dòng)摩擦。膠帶按圖示方向運(yùn)行，膠帶給托輥一個(gè)向前的牽引力F，這個(gè)牽引力可分解為使托輥轉(zhuǎn)動(dòng)的分力F1和一個(gè)橫向分力F2，這個(gè)橫向分力對(duì)膠帶產(chǎn)生一個(gè)反作用力F3，F(xiàn)3使膠帶向右側(cè)偏移，從而導(dǎo)致皮帶跑偏。調(diào)整的方法是:將右側(cè)托輥向前移或?qū)⒆髠?cè)托輥向后移。因此，調(diào)心托輥通過前傾一個(gè)角度后，在膠帶跑偏時(shí)就具有一個(gè)糾偏的作用力，調(diào)心托輥就是根據(jù)此原理來設(shè)計(jì)、制造的。
　　1、槽形調(diào)心托輥
　　槽形調(diào)心托輥主要依據(jù)TD75選型手冊(cè)，其3個(gè)槽形輥?zhàn)雍?個(gè)小立輥安裝在上橫梁上，下橫梁連接在中間架上，上下橫梁通過回轉(zhuǎn)軸連接在一起。當(dāng)膠帶向一側(cè)跑偏時(shí)，膠帶邊緣碰到立輥，在橫向力的作用下，帶動(dòng)上橫梁繞回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，使跑偏側(cè)的托輥產(chǎn)生前傾，此時(shí)調(diào)心托輥給膠帶施加橫向推力，促使跑偏后的膠帶自動(dòng)回到原位，實(shí)現(xiàn)跑偏膠帶的自動(dòng)糾偏，膠帶對(duì)中運(yùn)行。其優(yōu)點(diǎn)是:當(dāng)跑偏量少時(shí)，跑偏側(cè)的托輥轉(zhuǎn)動(dòng)的角度較小，對(duì)膠帶產(chǎn)生的橫向推力也較??；當(dāng)跑偏量大時(shí)，跑偏側(cè)的托輥轉(zhuǎn)動(dòng)的角度就較大，對(duì)膠帶產(chǎn)生的橫向推力也較大。這樣，就實(shí)現(xiàn)了不同跑偏量的自動(dòng)調(diào)整。擋偏立輥的另一個(gè)作用，還可以在跑偏嚴(yán)重的情況下，直接阻止和限制膠帶跑偏，在調(diào)心托輥的共同作用下，促使膠帶逐步對(duì)中運(yùn)行，不會(huì)產(chǎn)生膠帶跑出機(jī)架的現(xiàn)象。其缺點(diǎn)是:一般輸送帶跑偏范圍不太大，可用槽形調(diào)偏托輥?zhàn)詣?dòng)調(diào)整。但由于上橫梁強(qiáng)度較弱，在大運(yùn)量時(shí)會(huì)出現(xiàn)上橫梁彎曲、變形現(xiàn)象，影響自動(dòng)調(diào)心效果；另外，回轉(zhuǎn)軸與底座之間采用間隙滑動(dòng)配合，沒有安裝軸承，磨擦阻力大，加上灰塵、雜質(zhì)的入侵，容易出現(xiàn)卡阻、生銹而導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活。立輥會(huì)損傷膠帶邊緣。
　　2、錐形調(diào)心托輥
　　錐形調(diào)心托輥主要依據(jù)DTII選型手冊(cè)，其2個(gè)錐形輥?zhàn)臃謩e安裝在各自的回轉(zhuǎn)架上，錐形輥?zhàn)影惭b時(shí)，大頭在中間，小頭在外側(cè)，2個(gè)回轉(zhuǎn)架通過連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，橫梁直接連接在中間架上。由于錐形輥?zhàn)觾啥说闹睆酱笮〔煌?，故輥?zhàn)有D(zhuǎn)時(shí)，相同的輥?zhàn)咏撬俣犬a(chǎn)生在錐徑上不同的線速度。根據(jù)角速度與線速度之間的關(guān)系，在角速度   的情況下，線速度與半徑成正比，因此，在錐形輥?zhàn)由希蠖司€速度大，小端線速度小，在一個(gè)輥?zhàn)由洗嬖谥€速度差。當(dāng)膠帶跑偏后，膠帶就與輥?zhàn)拥男《私佑|，因小的線速度使輥?zhàn)优c膠帶間產(chǎn)生額外的一個(gè)阻力，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)架繞回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)   角度，形成托輥組產(chǎn)生給膠帶施加橫向推力，促使跑偏后的膠帶回復(fù)原位，從而實(shí)現(xiàn)跑偏膠帶的自動(dòng)糾偏，膠帶對(duì)中運(yùn)行。其優(yōu)點(diǎn)是:將槽形輥?zhàn)訐Q成了錐形輥?zhàn)?，利用線速度差使托輥回轉(zhuǎn)架產(chǎn)生一個(gè)前傾的力，并改變了托輥的受力狀況，使膠帶跑偏后產(chǎn)生的橫向推力增大，調(diào)心效果加明顯。其缺點(diǎn)是:由于錐形調(diào)心托輥2個(gè)回轉(zhuǎn)軸是分開的，2個(gè)回轉(zhuǎn)架實(shí)現(xiàn)同步的連桿機(jī)構(gòu)，由于中間聯(lián)接零件較多，加上制造、安裝等多種因素，影響了同步轉(zhuǎn)動(dòng)的靈活性，同步效果不太理想，會(huì)影響自動(dòng)調(diào)心效果。